Herbert Attema Portfolio
Klagende mechanismes
Dit is een onderzoeksgericht PWS waarin we de vraag beantwoorden: "Wat zijn de voor- en nadelen van FDM-geproduceerde versnellingsbakken met PLA en PETG materialen, met planetary gear set, harmonic drive of cycloidal drive mechanismen, met een overbrengingsverhouding van 1:49 binnen een oppervlakte van 53x53x20 mm, bij een snelheid van 15 rpm en een koppel van 34.3 mN.m?"
​
Met dit project hebben we verschillende versnellingsbakken ontworpen en geproduceerd op basis van de theoretische modellen van planetary gearset, harmonic drive en cycloidal drive. Hieronder vind je een animatie die de werking van deze verschillende versnellingsbakken illustreert. Klik op de video om deze af te spelen.


Door middel van drie verschillende tests waarin we het geluid, de snelheid in de xyz-richting, locatie, kracht en temperatuur hebben gemeten, hebben we veel voor- en nadelen vastgesteld. Klik op de afbeelding om de tests te bekijken. In test 1 hebben we de versnellingsbak zo hard mogelijk laten draaien en daarbij hebben we de snelheid, het geluid en de temperatuur gemeten. In test 2 hebben we de nauwkeurigheid gemeten door de versnellingsbak heen en weer te bewegen, en bij test 3 hebben we een staaf tegen een krachtsensor gedrukt.


